Royal Bourgogne cavalerie

7 décembre 1665 : création du régiment de Paulmy cavalerie
9 août 1671 : renommé régiment de Dauger cavalerie
19 février 1684 : renommé régiment de La Roche-sur-Yon cavalerie
5 juin 1685 : cassé, puis rétabli le même jour sous le nom de régiment de Bourgogne cavalerie
8 juin 1711 : renommé régiment de Bretagne cavalerie
15 septembre 1751 : renommé régiment de Bourgogne cavalerie
1er décembre 1761 : renforcé par incorporation du régiment d’Espinchal cavalerie.
17 mars 1788 : renommé régiment Royal-Bourgogne cavalerie.


Étendards : 6 étendards, "de ſoye bleue, & un Phénix ſur un bucher, ſemez de fleurs de lys d’or, & ces mots In regnum & pugnax, trophées aux coins, brodez & frangez d’or".

Devise : "In regnum et pugnax", "Dans le royaume et combattif"...