La cavalerie lourde : les cuirassiers...
C'est à l'époque de François premier, et avec les nouvelles tactiques de l'infanterie mises en œuvre par l'infanterie suisse, mais aussi avec le développement des armes à feu, que va apparaître une nouvelle catégorie de cavaliers : les cuirassiers.
La mort du chevalier Bayard, tué par un arquebusier dans l'une des dernières charges de cavalerie "à l'ancienne" avait aussi, à l'époque, fortement marqué les esprits.
Le Régiment de Villequier fut le 1er régiment à porter la cuirasse complète, à savoir plastron (par devant) et
dossière : créé en 1665, il devint régiment royal et prit le nom de "Cuirassiers du Roi"...
Peu de temps auparavant fut créé le Turenne-Cavalerie ou Colonel Général de Cavalerie (1631), qui fut commandé par Turenne de 1651 à 1657; sa devise était "Certum Monstrat Iter", "Il montre le chemin".
En 1635, Richelieu créa la Régiment de Cardinal-Duc, qui devint Royal-Cavalerie en 1643; sa devise était "E Pluribus Impar", "Sans égal parmi les meilleurs".
Cette même année 1643 fut créé le Régiment de La Reine-Mère, qui prit le nom de Régiment de La Reine en 1666, ainsi que le Régiment Royal-Cravates.
En 1645 fut créé le Régiment Commissaire-Général créé.
En 1653 fut créé un Régiment Stanislas-Roi en 1725, puis Royal Pologne en 1737.
En 1665, le Régiment Cuirassiers du Roi.
En 1666, le Régiment d'Artois...