Régiment du Roi (jusqu'en 1739)
1635 : création du régiment des dragons du Cardinal
30 juillet 1636 : cassé
20 janvier 1638 : rétabli sous le nom de régiment des fusiliers à cheval de Son Éminence
1er août 1643 : renommé régiment des fusiliers à cheval du Roi
16 février 1646 : transformé en cavalerie ordinaire, et renommé régiment du Roi cavalerie
1761 : renforcé par incorporation du régiment d’Archiac cavalerie
À la mort du cardinal de Richelieu, le 4 décembre 1642, le régiment des fFusiliers à cheval de Son Éminence devient, comme Royal, la propriété du roi et change de mestre de camp-lieutenant. Son nouveau chef, le marquis d’Esclainvilliers, le commande à Rocroi et à Thionville en 1643. Une ordonnance du 1er août 1643 lui donne le titre de Fusiliers à cheval du Roi.
Guerre de Succession d'Autriche
11 mai 1745: bataille de Fontenoy
15 décembre 1650 : Bataille de Rethel
1760: Bataille de Corbach